Prof. Dr. ZEKİ KIRAL

2015 - Devam Ediyor Prof. Dr.

2010 - 2015 Doç. Dr.

2003 - 2010 Yrd. Doç. Dr.

2002 - 2003 Öğretim Görevlisi Dr.

1993 - 2002 Araştırma Görevlisi

2020 - Devam Ediyor Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

2022 - 2024 Endüstri 4.0 Koordinatörlüğü

2015 - 2018 Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

2012 - 2015 Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

2010 - 2010 Bölüm Başkan Yardımcısı

2005 - 2006 Bölüm Başkan Yardımcısı

PH.D. THESİS

M.SC. RESEARCH

M.SC. RESEARCH

M.SC. THESIS

NON-LINEAR CONTROL

ENGINEERING MATHEMATICS

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM

SYSTEM MODELING AND ANALYSIS

ENGINEERING MATHEMATICS

CONTROL SYSTEMS

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM

CONTROL SYSTEMS

SYSTEM MODELING AND ANALYSIS

KONTROL SİSTEMLERİ

M.SC. THESİS

BİTİRME PROJESİ

M.SC. RESEARCH

ARAŞTIRMA PROJESİ

PH.D. RESEARCH

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM

ENGINEERING MATHEMATICS

SİSTEM MODELLEME VE ANALİZİ

NON-LINEAR CONTROL

Investigation of the vibrational behavior of 3D manufactured composite parts with different additive particles

Analysis of vibrations caused by the movement of the printing head in a 3d printer

Design of a Linkage Mechanism for use in Industrial Food Machines

Power generation estimation and fault detection of photovoltaic systems by using machine learning methods

ANALYSIS OF AIRFOIL TYPE STRUCTURES SUBJECTED TO FLOW-INDUCED VIBRATIONS

Robot manipülatörlerin güvenli çalışması için bir gözetleme sisteminin geliştirilmesi

KIRAL Z. (Danışman)

M.MELİH(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2024

Vibration analysis of journal bearings subjected to time-varying joint forces

Kıral Z. (Danışman)

B.SEÇER(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2023

Design optimization of airfoil type structures used in mechatronics applications

Structural analysis and fatigue life evaluation of bracket type components subjected to random excitations

Kıral Z. (Danışman)

Ü.YEŞİLÇİMEN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022

Mechatronic system design for active vibration control of engineering structures using air jet pulses

KIRAL Z. (Danışman)

B.HIZARCI(Öğrenci), Doktora, 2021

Design and implementation of an electromagnetic actuation system for structural response control

KIRAL Z. (Danışman)

G.GENİŞ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019

Vibration analysis of rolling element bearings using parametric modeling

KIRAL Z. (Danışman)

S.NUR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019

Experimental failure analysis of thrust bearings

KIRAL Z. (Danışman)

H.OĞUZ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019

Design and analysis of a spider robot

KIRAL Z. (Danışman)

A.ŞENOL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019

Design and implementation of a self balancing electric scooter

KIRAL Z. (Danışman)

S.SARIGÜL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019

Control of a tripteron robot by using artificial neural networks

KIRAL Z. (Danışman)

S.SAYIN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2019

EOG signal interface based autonomous navigation of wheelchairs for disabled people

KIRAL Z. (Danışman)

L.MUTLU(Öğrenci), Doktora, 2017

Design and analysis of industrial dye mixing machines

KIRAL Z. (Danışman)

H.CANSU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2017

Designing of web-based lattice path controller for indoor environment by using multiple quadrotors

KIRAL Z. (Danışman)

O.KESKİN(Öğrenci), Doktora, 2017

Design and control of a dual arm robot manipulator

KIRAL Z. (Danışman)

M.MELİH(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016

Smart monitoring of worm gears

KIRAL Z. (Danışman)

B.HIZARCI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2016

In-line cutting operation control in finishing by measuring surface roughness

KIRAL Z. (Danışman)

Ö.TAGA(Öğrenci), Doktora, 2015

The production of object with three dimensional printing technique

KIRAL Z. (Danışman)

G.ACAR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2014

Kablosuz veri toplama yöntemi ile mekanik sistemlerin durum izlemesi

KIRAL Z. (Danışman)

M.UYAR(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013

Design and analysis of a delta type robot

KIRAL Z. (Danışman)

O.GÖKCAN(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013

Control of mobile robots via internet and wireless communication

KIRAL Z. (Danışman)

İ.ATEŞ(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2013

Effects of the link and joint flexibilities on the dynamic chracteristics of robot manipulators

KIRAL Z. (Danışman)

A.I.(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011

Yapay sinir ağları ve parmak izi analizi yöntemi ile kimlik tayini

KIRAL Z. (Danışman)

Ö.BALTACI(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011

Yapay sinir ağları ile yüz tanıma

KIRAL Z. (Danışman)

O.TAŞOVA(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2011

Optimization of vibraiton comfort of heavy duty trucks

KIRAL Z. (Danışman)

Y.KADER(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

Determination of the weld dimensions in press machine manufacturing by the finite element method

KIRAL Z. (Danışman)

K.KORAY(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

Analysis of machinery faults by curve length and wavelet transforms

KIRAL Z. (Danışman)

O.KURBAK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2010

Dört eksenli RC servo motor tahrikli bir robot manipülatörü tasarımı ve uygulaması

KIRAL Z. (Danışman)

Ç.TOKEL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009

Bir robot manipulatörün bilgisayar destekli mühendislik araçları ile çalışma uzayı analizi

KIRAL Z. (Danışman)

Y.KANT(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009

Bilgisayar kontrollü dik işlem tezgahı tasarımı ve uygulaması

KIRAL Z. (Danışman)

M.KAYALIK(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009

Automation systems and design of an automated packaging machine

KIRAL Z. (Danışman)

E.KAYSERİLİOĞLU(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2009

Detection of rolling element bearing faults via vibration analysis

KIRAL Z. (Danışman)

A.YİĞİT(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2008

Design and analysis of robot manipulators by integrated CAE procedures

KIRAL Z. (Danışman)

M.AKDAĞ(Öğrenci), Doktora, 2008

Submicrometric evaluation of workpiece surfaces in precision manufacturing

KIRAL Z. (Danışman)

H.GÖÇERLER(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2006

Vibration analysis of systems subjected to moving loads by using the finite element method

KIRAL Z. (Danışman)

S.HÜGÜL(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2005