Human gait analysis and walking pattern generator

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2014

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: GÖKMEN AŞCIOĞLU

Danışman: YAVUZ ŞENOL

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Günümüzde, insan yürüyüş analizi popüler konulardan biridir ve bu konuda çok sayıda mevcut çalışma bulunmaktadır. En popüler çalışma konularından biri de, alt ekstremite bölgesinde sorunu olan hastaların normal bir hayat geçirmesine yardım eden alt ekstremite protezleri ve ortezleridir. Bizim çalışmamız eklem açıları ve yer tepki kuvvetleri girişleriyle yapay sinir ağlarını kullanarak alt ekstremite bölgesinde gerçekleşen yürüme şekillerinin ve yürüme açılarının tahmini için yeni bir yöntem üzerine odaklanmaktadır. Bu çalışmada; merdiven inme ve çıkma gibi farklı türde yürüme şekilleride kullanılmaktadır ve değerlendirilmektedir. Bu tezde, yürüme şekillerinin ve yürüme açılarının tahmininde yapay sinir ağları kullanıldı. Yürüme açılarının tahmini ve yürüme şekillerinin tespiti için oluşturulan yapay sinir ağları; eklem açıları ya da hem eklem açıları hem de yer tepki kuvvetlerinden elde edilen veri setleri ile eğitildi. Çeşitli tür ve büyüklükte yapay sinir ağları performans karşılaştırmalarını sağlamak için eğitildi. Kullanışlı bir karşılaştırma sağlamak için sonuçlar tablolar halinde verildi. Yapılan analizler, tahmin için uygulanan yöntemlerin kabul edilebilir sonuçlar sağladığını gösterir. Bu sonuçlarda son olarak, yapay sinir ağlarının yürüme şekillerinin tespiti ve yürüme açılarının tahmini için başarıyla uygulanabileceğini öne sürer. Anahtar Sözcükler: Yürüme analizi, yapay sinir ağları, yürüme şekilleri