Metrikler
Yayın
51
Açık Erişim
6
Duyurular & Dokümanlar
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2012 - 2016
2012 - 2016Doktora
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Dr), Türkiye
2010 - 2012
2010 - 2012Yüksek Lisans
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Yl) (Tezli), Türkiye
2005 - 2009
2005 - 2009Lisans
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2016
2016Doktora
Residual vibration control of manipulators with trapezoidal velocity profile actuations
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Dr)
2012
2012Yüksek Lisans
Trajectory planning of a six axis serial robot based on dynamic analysis
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Yl) (Tezli)
Araştırma Alanları
Makina Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Mekanizmalar
Taşıt Sistemleri Dinamiği
Robotik
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Mekanik Titreşimler
Akademik Ünvanlar / Görevler
2017 - 2019
2017 - 2019Dr. Öğr. Üyesi
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2019 - 2022
2019 - 2022Bölüm Başkan Yardımcısı
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
Verdiği Dersler
Yüksek Lisans
Yüksek Lisans
Computer Aided Mathematics for Engineers
Dynamics of Mechanical Systems
ADVANCED AUTOMATIC CONTROL
MEKATRONİKTE PNÖMATİK VE HİDROLİK SİSTEMLER
Lisans
Lisans
TEKNİK RESİM 2
TEKNİK RESİM 2
ELECTRONICS
BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA
ELECTRICS
ELEKTRONİK
TEKNİK RESİM 1
TEKNİK RESİM 1
KONTROL SİSTEMLERİ
BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA
TEKNİK RESİM
ASANSÖR TEKNOLOJİLERİ
ELEKTRİK
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİNDE ÖLÇÜM VE ANALİZ LABORATUARI
TEMEL BİLGİ TEKNOLOJİLERİ
ASANSÖR TEKNOLOJİLERİ
SİSTEM MODELLEME VE ANALİZİ
Yönetilen Tezler
2024
2024Yüksek Lisans
Pervanesiz fan için emiş pervanesi tasarımı ve optimizasyonu
YAVUZ Ş. (Danışman)
S.ÇOBANOĞLU(Öğrenci)
2022
2022Doktora
Active vibration control and modeling of flexible manipulators with trapezoidal velocity profile actuations
Yavuz Ş. (Danışman)
M.MERT(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
Design and analysis of a quadcopter actuated by bladeless fan
Yavuz Ş. (Danışman)
D.AKGÖL(Öğrenci)
2020
2020Yüksek Lisans
Fatigue failure analysis of a heavy vehicle truck wheels under dynamic loads by rainflow cycle counting method
YAVUZ Ş. (Danışman)
U.POYRAZ(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (22)
SCI-E, SSCI, AHCI (15)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (15)
Scopus (15)
TRDizin (5)
Diğer Yayınlar (3)
2023
20231. SYSTEM IDENTIFICATION AND VIBRATION ANALYSIS OF ROTATING BEAM WITH LATTICE STRUCTURES
Çaşka S., Dokuz M. E., Aydın M., İlman M., Yavuz Ş.
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
, cilt.7, sa.2, ss.322-327, 2023 (TRDizin)
2022
20222. Generalized Input Preshaping Vibration Control Approach for Multi-Link Flexible Manipulators using Machine Intelligence*
Ilman M. M., YAVUZ Ş., Taser P. Y.
MECHATRONICS
, cilt.82, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
2022
3.
Hybrid vibration control of an industrial CFRP composite robot-manipulator system based on reduced order model
Ilman M. M., YAVUZ Ş., Karagulle H., UYSAL A.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.115, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20214. Influence of Geometric Parameters on the Average Outlet Velocity of the Bladeless Fan
Akgöl D., Yavuz Ş.
European Journal of Science and Technology , sa.28, ss.1501-1507, 2021 (TRDizin)
2021
20215. An improved vibration control method of a flexible non-uniform shaped manipulator
YAVUZ Ş.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.111, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20216. Analysis of vibration control of a single-link epoxy-glass composite manipulator by FFT method
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.36, sa.2, ss.685-699, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2020
20207. A fast processing method to perform transient analysis for vibration control
YAVUZ Ş., AKDAĞ M., KARAGÜLLE H.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.104, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20208. Modeling approach and analysis time comparison of single-link flexible steel- and epoxy-glass/carbon-fiber composite manipulators
YAVUZ Ş., Ilman M. M., Binici B.
STRUCTURES
, cilt.26, ss.396-405, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20209. Modified reduced-order modeling of a flexible robot-manipulator and model-associative vibration control implementation
YAVUZ Ş., Ilman M. M.
EXTREME MECHANICS LETTERS
, cilt.37, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201910. Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear with 1100 Tons of Capacity
KARAGÜLLE H., Yıldırım Ç. Y., AKDAĞ M., San R., Yıldız H., MALGACA L., et al.
International Journal of Engineering Research Technology , cilt.8, sa.12, 2019 (Hakemli Dergi)
2019
201911. Stress and rigidity comparison and improved vibration control of flexible carbon-fiber and epoxy-glass composite manipulators under end-point load
YAVUZ Ş., Ilman M. M.
MATERIALS RESEARCH EXPRESS
, cilt.6, sa.3, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201912. An enhanced method to control the residual vibrations of a single-link flexible glass fabric reinforced epoxy-glass composite manipulator
YAVUZ Ş.
COMPOSITES PART B-ENGINEERING
, cilt.159, ss.405-417, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201813. EşDeğer Kütle-yay-sönüm Elemanı Kullanılan Ankastre Kompozit Bir Kirişin Titreşim Analizi
YAVUZ Ş., UYAR M., MALGACA L., KARAGÜLLE H.
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.20, sa.60, ss.946-954, 2018 (TRDizin)
2018
201814. Design Automation of Metal Scrap Balers by integration of SolidWorks with Excel and VisualBASIC Language
KARAGÜLLE H., Yıldırım Ç. Y., YAVUZ Ş.
Design Automation of Metal Scrap Balers by integration of SolidWorks with Excel and VisualBASIC Language , cilt.7, sa.8, ss.342-346, 2018 (Hakemli Dergi)
2018
201815. Effect of joint flexibility on vibration characteristics of a composite box manipulator
MALGACA L., Dogan H., Akdag M., YAVUZ Ş., Uyar M., Bidikli B.
COMPOSITE STRUCTURES
, cilt.183, ss.271-277, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201816. İki Eksenli Esnek bir Manipülatörün ANSYS APDL ile Modellenmesi ve Titreşim Kontrolü
YAVUZ Ş.
Deu Muhendislik Fakultesi Fen ve Muhendislik
, cilt.20, sa.60, ss.817-829, 2018 (TRDizin)
2017
201717. Vibration control of a two-link flexible manipulator
KARAGÜLLE H., MALGACA L., Dirilmis M., Akdag M., YAVUZ Ş.
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
, cilt.23, sa.12, ss.2023-2034, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201718. Active vibration suppression of a single-link smart flexible manipulator
MALGACA L., UYAR M., YAVUZ Ş.
International Journal of Natural and Engineering Sciences , cilt.11, sa.1, ss.13-19, 2017 (Hakemli Dergi)
2016
201619. Analysis of active vibration control of multi-degree-of-freedom flexible systems by Newmark method
YAVUZ Ş., MALGACA L., KARAGÜLLE H.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.69, ss.136-148, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201620. Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator
MALGACA L., YAVUZ Ş., AKDAĞ M., KARAGÜLLE H.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.67, ss.155-170, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201621. Vibration control of a single-link flexible composite manipulator
YAVUZ Ş., MALGACA L., KARAGÜLLE H.
COMPOSITE STRUCTURES
, cilt.140, ss.684-691, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201222. Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task
KARAGÜLLE H., Amindari A., Akdag M., MALGACA L., YAVUZ Ş.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.9, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2019
20191. FREQUENCY BEHAVIOUR ANALYSIS AND TEST OF PORTABLE MEASURINGDEVICE: Cartesian Magnetic Flux Mapper Example
Ufuk A., KARAGÜLLE H., YAVUZ Ş.
International Natural Science, Engineering and Materials Technology Conference, 9 - 10 Eylül 2019, ss.579-587, (Tam Metin Bildiri)
2019
20192. FARKLI YÜKLEME KOŞULLARI ALTINDA ÇALIŞAN ANKASTRE BİR KİRİŞİN KESİT BOYUTLARI VE UZUNLUĞUNUN MATLABPROGRAMINDA BELİRLENMESİ
Binici B., YAVUZ Ş.
19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, İskenderun, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, ss.143-149, (Tam Metin Bildiri)
2019
20193. Theoretical Experimental Shape Optimization Of Cantilever Beam by Constrained Optimization Method
Poyraz U., AKKAN L. Ö., YAVUZ Ş.
HORA2019 - International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Nevşehir, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2019, cilt.4, ss.162-166, (Tam Metin Bildiri)
2018
20184. Dynamic Stress Analysis of A Flexible Manipulator with Payloads
YAVUZ Ş., İLMAN M. M.
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 19 - 21 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
20185. Modelling and Investigation of Control Methods of a Flexible Steel Manipulator
YAVUZ Ş., Dirican M. K.
International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology, 22 - 23 Kasım 2018, ss.2094-2101, (Tam Metin Bildiri)
2018
20186. Calibration and Measurement of Detected Objects By Using Checkerboard Method
Dirican M. K., YAVUZ Ş.
International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology, 22 - 23 Kasım 2018, ss.2087-2093, (Tam Metin Bildiri)
2018
20187. Comparison of Numerical and Analytical Methods of 4-Degree-of-Freedom System’s Passive Vibration Control
İLMAN M. M., YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
2nd International Students Science Congress, 4 - 05 Mayıs 2018, ss.177-184, (Tam Metin Bildiri)
2018
20188. Talaş kaldırma işlemi yapan robot manipülatörlerinin analizi
YAVUZ Ş.
2018 Türkiye Robotbilim Konferansı, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018
2017
20179. PASSIVE VIBRATION SUPPRESSION OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR
YAVUZ Ş., MALGACA L., UYAR M., KARAGÜLLE H.
3rd CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017, ss.7-17, (Tam Metin Bildiri)
2017
201710. Closed Loop Control of a Single Link Flexible Manipulator with Strain Feedback
UYAR M., YAVUZ Ş., MALGACA L.
3rd CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017, ss.147-155, (Tam Metin Bildiri)
2017
201711. FORCE-BASED VIBRATION CONTROL OF A FRAME STRUCTURE
MALGACA L., YAVUZ Ş., UYAR M.
3rd CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017, ss.18-24, (Tam Metin Bildiri)
2017
201712. Active Vibration Suppression of a Smart Flexible Manipulator
MALGACA L., UYAR M., YAVUZ Ş.
International Congress on Natural and Engineering Sciences, Belgrade, Sırbistan, 21 - 25 Temmuz 2017, (Özet Bildiri)
2017
201713. Motion-based vibration control of a flexible composite box manipulator
MALGACA L., DOĞAN H., AKDAĞ M., YAVUZ Ş., UYAR M.
25th International Conference on Composites/Nano Engineering(ICCE-25), Rome, İtalya, 16 - 22 Temmuz 2017, (Özet Bildiri)
2017
201714. 750 KG YÜK KAPASİTELİ İKİ KARDAN EKSENLİ KAYNAKKONUMLANDIRICI ROBOTUN DİNAMİK ANALİZ DEĞERLENDİRMESİ
İLMAN M. M., KARAGÜLLE H., YAVUZ Ş.
18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.400-408, (Tam Metin Bildiri)
2017
201715. Piezoelektrik Akıllı Manipülatörün Titreşim Analizi ve Algılayıcı Performansının İncelenmesi
MALGACA L., UYAR M., YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
18. Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.360-366, (Tam Metin Bildiri)
2016
201616. Closed Loop Control of a single Link Flexible Manipulator with Velocity Feedback
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
Conference of the International Journal of Arts & Sciences, Paris, Fransa, 11 - 14 Nisan 2016, cilt.9, ss.179-190, (Tam Metin Bildiri)
2016
201617. Vibration analysis of a cantilever composite beam by equivalent mass spring damper systems
YAVUZ Ş., MALGACA L., KARAGÜLLE H., UYAR M.
19th International Conferecen on Composite Structures, Porto, Portekiz, 5 - 08 Eylül 2016, ss.83, (Özet Bildiri)
2016
201618. The effect of joint flexibility on the vibration characteristics of composite box manipulators
MALGACA L., AKDAĞ M., YAVUZ Ş., UYAR M., Doğan H.
19th International Conference on Composite Structures, Porto, Portekiz, 5 - 08 Eylül 2016, ss.82, (Özet Bildiri)
2016
201619. Effect of joint flexibility on vibration characteristics of a composite box manipulator
MALGACA L., Doğan H., AKDAĞ M., YAVUZ Ş., UYAR M., BIDIKLI B.
19th International conference on composite structures ICCS19, Porto, Portekiz, 5 - 09 Eylül 2016, (Özet Bildiri)
2015
201520. Esnek Bir Kirişin Newmark Yöntemi ile Aktif Titreşim Kontrolü
MALGACA L., YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.645-649, (Tam Metin Bildiri)
2015
201521. Otomatik Sera İlaçlama Robotunun Sürüş Dinamiği Testi Ve Deneysel Analizi
MALGACA L., KARAGÜLLE H., AKDAĞ M., YAVUZ Ş.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.139-144, (Tam Metin Bildiri)
2015
201522. Çift Motorlü Bir Lojistik Aracın Tasarımı ve PLC ile Kontrolü
AKDAĞ M., YAVUZ Ş., HOCAOĞLU M.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.754-759, (Tam Metin Bildiri)
2015
201523. İki Serbestlik Dereceli Robot Kollarında Uç Nokta Konumunun Yapay Sinir Ağları İle Bulunması
YAVUZ Ş., Hocaoğlu M.
Uluslararası Katılımlı 17. MakinaTeorisi Sempozyumu, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.363-366, (Tam Metin Bildiri)
2015
201524. Integrated Dynamic Analysis of a Six Axis Serial Robot
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
International Conference on Engineering and Natural Sciences, Üsküp, Makedonya, 15 - 19 Mayıs 2015, ss.70-78, (Tam Metin Bildiri)
2015
201525. Vibration Control of an Onelink Flexible Manipulator with Harmonic Excitation
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
International Conference on Engineering and Natural Sciences, 15 - 19 Mayıs 2015, ss.108-114, (Tam Metin Bildiri)
2013
201326. ÜÇ EKSENLİ SERİ ESNEK MANİPÜLATÖRÜN TİTREŞİM ANALİZİ
MALGACA L., KARAGÜLLE H., AKDAĞ M., YAVUZ Ş.
16. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201327. ALTI EKSENLİ BİR ROBOTUN HAREKET KONTROLÜNÜN SOLIDWORKS SİMÜLASYONU İLE BÜTÜNLEŞTİRİLMESİ
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H., MALGACA L., AKDAĞ M.
16. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2022
20221. Active Vibration Control of a Flexible Manipulator With Velocity Feedback
YAVUZ Ş., AKGÖL D., BİRİCİK G. N.
Design and Control Advances in Robotics, Mohamed Arezk Mellal, Editör, IGI GLOBAL, ss.74-90, 2022
2022
20222. Design Optimization Application for a Flexible Robot Manipulator
İLMAN M. M., YAVUZ Ş., AKGÖL D.
Trends, Paradigms, and Advances in Mechatronics Engineering, Mohamed Arezki Mellal, Editör, IGI GLOBAL, ss.110-126, 2022
Desteklenen Projeler
2024 - 2025
2024 - 2025Görüntü İşleme Temelli Otonom Tespit ve Otonom Takip Yazılımına Sahip İnsansız Hava Aracı Tasarımı Analizi ve Üretimi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Güdümlü
YAVUZ Ş. (Yürütücü), SAĞLAM İ., KAYGI M. B., KÂNOĞLU U., ATMACA A. U., AKGÖL D.
2016 - 2018
2016 - 2018Otomatik Kablo Yüksük Takma Makinası Prototipi
TÜBİTAK Projesi
YAVUZ Ş. (Yürütücü)
Ödüller