Metrikler
Yayın
11
Açık Erişim
4
Duyurular & Dokümanlar
Tez Dosyaları
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2002 - 2008
2002 - 2008Doktora
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Dr), Türkiye
1998 - 2001
1998 - 2001Yüksek Lisans
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Yl) (Tezli), Türkiye
1994 - 1998
1994 - 1998Lisans
Ege Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2008
2008Doktora
Design and vision based control of a mobile manipulator
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Dr)
2001
2001Yüksek Lisans
Modelling of a rotating platform and its position control using various control algorithms
Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Yl) (Tezli)
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Akademik Ünvanlar / Görevler
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorDoç. Dr.
İzmir Katip Çelebi Üniversitesi, Mühendislik Ve Mimarlık Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorYrd. Doç. Dr.
İzmir Katip Çelebi Üniversitesi, Mühendislik Ve Mimarlık Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
2011 - 2014
2011 - 2014Yrd. Doç. Dr.
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1998 - 2011
1998 - 2011Araştırma Görevlisi
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2019 - 2020
2019 - 2020Anabilim/Bilim Dalı Başkanı
İzmir Katip Çelebi Üniversitesi
2017 - 2020
2017 - 2020Bölüm Başkanı
İzmir Katip Çelebi Üniversitesi
2016 - 2019
2016 - 2019Anabilim/Bilim Dalı Başkanı
İzmir Katip Çelebi Üniversitesi
Verdiği Dersler
Yüksek Lisans
Yüksek Lisans
SYSTEM DYNAMİCS AND SİMULATİON
Advanced Automatic Control
Robot Manipülatörlerinin Kontrolü
Machine Vision in Mechatronics
Lisans
Lisans
PID Control
SENSOR SYSTEMS
Introduction to Mechatronics Engineering
Measurement and Evaluation Techniques
Elektrik
Elektronik
Araştrıma Projesi
Kontrol Sistemleri
Bitirme Projesi
Sistem Modellemesi ve Analizi
Mekatronik
Elektriksel Otomasyon
Makine Mühendisliğinde Ölçüm ve Analiz Laboratuvarı
Bilgisayar Programlama
Yönetilen Tezler
2021
2021Yüksek Lisans
Kateter Hareket Kontrol Sisteminin Tasarımı
ÇETİN L. (Danışman)
G.ATAKAN(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Çift ısıtma sistemli endüstriyel çamaşır makinesinin modellenmesi ve kontrolü
ÇETİN L. (Danışman)
G.EREN(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
İyonik polimer metal kompozit esaslı biyomimetik aktüatör modellenmesi ve tasarımı
ÇETİN L. (Danışman)
Ö.CEM(Öğrenci)
2015
2015Yüksek Lisans
Design and control of a compliant rotary actuator
ÇETİN L. (Danışman)
K.DENİZ(Öğrenci)
2015
2015Yüksek Lisans
Bir mikrorobotun düzlemsel hareketinin elektromanyetik aktüatör yardımıyla kontrolü
ÇETİN L. (Danışman)
H.ÇEVİK(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Tek serbestlik dereceli bir dengeleme mekanizmasının bulanık mantık ile kontrolü
ÇETİN L. (Danışman)
S.TÜRKYILMAZ(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (7)
SCI-E, SSCI, AHCI (4)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (4)
Scopus (7)
2025
20251. Auto-balancing method development for the Wheatstone bridge to detect harmonics: implementation on 3omega hot wire method
Ateş İ., Doğanay S., Çetin L., TURGUT A., Chirtoc M.
Measurement Science and Technology
, cilt.36, sa.6, 2025 (SCI-Expanded)
2024
20242. On the design of a macro-micro parallel manipulator for cochlear microrobot operations
Gezgin E., Yaşar A. E., Uslu T., Koçak M., Güzin D., Özbek S., et al.
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
, cilt.20, sa.4, 2024 (SCI-Expanded)
2023
20233. 3D Helmholtz coil system setup for thermal conductivity measurements of magnetic nanofluids
Alsangur R., Doğanay S., Ates I., TURGUT A., Cetin L.
Mechatronics
, cilt.94, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
20154. Effects of PEG loading on electromechanical behavior of cellulose-based electroactive composite
ÖZDEMİR O., KARAKUZU R., SARIKANAT M., Akar E., SEKİ Y., Cetin L., et al.
Cellulose
, cilt.22, sa.3, ss.1873-1881, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2011
20115. Modelling of an under-hip prosthesis with ankle and knee trajectory control by using human gait analysis
Mutlu L., Uyar E., Baser O., Cetin L.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
, cilt.44, ss.9668-9673, 2011 (Scopus)
2011
20116. Trajectory control of a bipedal robot using feed forward compensation methodology
Başer Ö., Çetin L., Uyar E.
International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems
, cilt.4, sa.2, ss.185-198, 2011 (Scopus)
2009
20097. Design and control of a mobile manipulator with stereo vision guidance
Çetin L., Uyar E.
International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems
, cilt.2, sa.3, ss.369-382, 2009 (Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2017
20171. Effect of the coil shape on magnetic field of an electromagnet for contactless power transmission to microrobots
Alasli A., Akçura N., Çetin L.
4th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, MeTrApp 2017, Trabzon, Türkiye, 3 - 05 Temmuz 2017, cilt.52, ss.240-248, (Tam Metin Bildiri)
2005
20052. Navigation and GPS based path control of an autonomous vehicle
Uyar E., Çetin L., GÖREN A.
14th Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks, TAINN 2005, İzmir, Türkiye, 16 - 17 Haziran 2005, ss.24-31, (Tam Metin Bildiri)
2004
20043. Vision based tracking control and obstacle avoidence of a mobile vehicle
Uyar E., Çetin L., GÖREN A., Ensoner S.
IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lisbon, Portekiz, 5 - 07 Temmuz 2004, cilt.37, ss.543-548, (Tam Metin Bildiri)
2003
20034. A computer controlled visual system for object classification
Uyar E., Cetin L., GÖREN A.
3rd IFAC Workshop on Automatic Systems for Building the Infrastructure in Developing Countries, DECOM-TT 2003, İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2003, cilt.36, ss.101-104, (Tam Metin Bildiri)
