Metrikler
Yayın
43
Açık Erişim
28
Duyurular & Dokümanlar
Tez Dosyaları
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
1980 - 1984
1980 - 1984Doktora
Massachusetts Institute of Technology, Makine Mühendisliği, Amerika Birleşik Devletleri
1977 - 1978
1977 - 1978Yüksek Lisans
Ege Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
1972 - 1977
1972 - 1977Lisans
Ege Üniversitesi, Ege Meslek Yüksekokulu, Teknik Programlar Bölümü, Türkiye
Akademik Ünvanlar / Görevler
1992 - Devam Ediyor
1992 - Devam EdiyorProf. Dr.
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1986 - 1992
1986 - 1992Doç. Dr.
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1984 - 1986
1984 - 1986Yrd. Doç. Dr.
Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2011 - 2014
2011 - 2014Anabilim/Bilim Dalı Başkanı
Dokuz Eylül Üniversitesi
2008 - 2011
2008 - 2011Anabilim/Bilim Dalı Başkanı
Dokuz Eylül Üniversitesi
1993 - 1998
1993 - 1998Dekan
Kırıkkale Üniversitesi
Yönetilen Tezler
2019
2019Yüksek Lisans
Integrated design of 3500x2500 model scrap baler
KARAGÜLLE H. (Danışman)
Ç.YELDAR(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
Mapping of magnetic flux by using a cartesian robot
KARAGÜLLE H. (Danışman)
U.AKOĞUZ(Öğrenci)
2018
2018Doktora
Dynamic analysis of planar manipulators with linearly tapered beams
KARAGÜLLE H. (Danışman)
M.DİRİLMİŞ(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Integrated design and analysis of 2 axis gimbal welding positioner with 750 kilogram loading capacity
KARAGÜLLE H. (Danışman)
M.MERT(Öğrenci)
2017
2017Yüksek Lisans
Mechatronic design of 3 axis welding positioner with 1500 kilogram loading capacity
KARAGÜLLE H. (Danışman)
Ş.ADA(Öğrenci)
2016
2016Doktora
Residual vibration control of manipulators with trapezoidal velocity profile actuations
KARAGÜLLE H. (Danışman)
Ş.YAVUZ(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Design and analysis of a material feeding robot for an aluminium die casting system
KARAGÜLLE H. (Danışman)
K.KANTAR(Öğrenci)
2013
2013Yüksek Lisans
Design and analysis of a scara robot
KARAGÜLLE H. (Danışman)
A.ERDEM(Öğrenci)
2013
2013Doktora
Finite element analysis of a vertical machining center with aluminum profile framing
KARAGÜLLE H. (Danışman)
S.GÜLER(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Trajectory planning of a six axis serial robot based on dynamic analysis
KARAGÜLLE H. (Danışman)
Ş.YAVUZ(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Evaluation of the strength of a three axis serial robot performing a task by integrated dynamic analysis
KARAGÜLLE H. (Danışman)
A.AMİNDARİ(Öğrenci)
2011
2011Yüksek Lisans
Desing and analysis of an auto spray robot for an aluminum die casting system
KARAGÜLLE H. (Danışman)
Ö.KAYRAN(Öğrenci)
2010
2010Yüksek Lisans
Design and analysis of a hexapod with upur structure
KARAGÜLLE H. (Danışman)
O.TONGA(Öğrenci)
2009
2009Yüksek Lisans
Integrated design analysis and control of an hexapod
KARAGÜLLE H. (Danışman)
G.BERKER(Öğrenci)
2008
2008Doktora
Investigating the effect of misalignment on rotor-bearing systems connected with helical coupling
KARAGÜLLE H. (Danışman)
T.ERİŞ(Öğrenci)
2008
2008Yüksek Lisans
Computer aided analysis of a plate subjected to a circular moving load
KARAGÜLLE H. (Danışman)
E.BURCU(Öğrenci)
2007
2007Yüksek Lisans
Computer aided design of a macro-positioning robot for an hexapod
KARAGÜLLE H. (Danışman)
U.ERTURUN(Öğrenci)
2007
2007Doktora
Integration of active vibration control methods with finite element models of smart structures
KARAGÜLLE H. (Danışman)
L.MALGACA(Öğrenci)
2006
2006Yüksek Lisans
Condition monitoring of seal defects in pneumatic cylinders
KARAGÜLLE H. (Danışman)
F.MUHAMMED(Öğrenci)
2004
2004Yüksek Lisans
Dynamic analysis of hydraulic cylinder
KARAGÜLLE H. (Danışman)
K.AKSÖZ(Öğrenci)
2002
2002Doktora
Simulation and analysis of vibration signals generated by rolling element bearings with defects
KARAGÜLLE H. (Danışman)
Z.KIRAL(Öğrenci)
2002
2002Doktora
Ultrasonik tahribatsız muayene tekniğinin sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmesi
KARAGÜLLE H. (Danışman)
H.FEHMİ(Öğrenci)
2001
2001Yüksek Lisans
Vibration control of a flexible two-link manipulator by trajectory design
KARAGÜLLE H. (Danışman)
L.MALGACA(Öğrenci)
1998
1998Yüksek Lisans
Esnek kollarda tahribatsız vuruş testi sinyallerinin incelenmesi
KARAGÜLLE H. (Danışman)
M.LÜY(Öğrenci)
1996
1996Yüksek Lisans
İki kolu düzlemsel robot mekanizmasında esnekliğin yörüngeye etkisi
KARAGÜLLE H. (Danışman)
S.ORHAN(Öğrenci)
1996
1996Yüksek Lisans
Beton boruların darbe vuruş testi ile tahribatsız muayenesinin sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmesi
KARAGÜLLE H. (Danışman)
H.ARSLAN(Öğrenci)
1994
1994Yüksek Lisans
Analysis of impact test by the finite element program
KARAGÜLLE H. (Danışman)
H.FİLİK(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (20)
SCI-E, SSCI, AHCI (16)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (17)
ESCI (1)
Scopus (17)
TRDizin (2)
Diğer Yayınlar (2)
2025
20251. Active Vibration Control of Cantilever Structures by Integrating the Closed Loop Control Action into Transient Solution of Finite Element Model and an Application to Aircraft Wing
Bülbül İ., AKDAĞ M., Karagülle H.
Machines
, cilt.13, sa.5, 2025 (SCI-Expanded)
2025
20252. Modal, static, harmonic, transient-dynamic and random vibration analyses of a two degree of freedom system by MatLAB and ANSYS
Karagülle H., Bülbül İ., AKDAĞ M.
International Journal of Mechanical Engineering Education
, 2025 (ESCI)
2022
2022
3.
Hybrid vibration control of an industrial CFRP composite robot-manipulator system based on reduced order model
Ilman M. M., YAVUZ Ş., Karagulle H., UYSAL A.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.115, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20214. Analysis of vibration control of a single-link epoxy-glass composite manipulator by FFT method
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.36, sa.2, ss.685-699, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2020
20205. A fast processing method to perform transient analysis for vibration control
YAVUZ Ş., AKDAĞ M., KARAGÜLLE H.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.104, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20206. Effect of carbon nanotube reinforcement on the natural frequencies and damping ratios of nanocomposite beams
Hocaoglu M., KARAGÜLLE H.
MATERIALS RESEARCH EXPRESS
, cilt.7, sa.2, 2020 (SCI-Expanded)
2019
20197. Multi-Body Finite Element Analysis of an Inclined Scrap Shear with 1100 Tons of Capacity
KARAGÜLLE H., Yıldırım Ç. Y., AKDAĞ M., San R., Yıldız H., MALGACA L., et al.
International Journal of Engineering Research Technology , cilt.8, sa.12, 2019 (Hakemli Dergi)
2018
20188. EşDeğer Kütle-yay-sönüm Elemanı Kullanılan Ankastre Kompozit Bir Kirişin Titreşim Analizi
YAVUZ Ş., UYAR M., MALGACA L., KARAGÜLLE H.
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.20, sa.60, ss.946-954, 2018 (Hakemli Dergi)
2018
20189. Design Automation of Metal Scrap Balers by integration of SolidWorks with Excel and VisualBASIC Language
KARAGÜLLE H., Yıldırım Ç. Y., YAVUZ Ş.
Design Automation of Metal Scrap Balers by integration of SolidWorks with Excel and VisualBASIC Language , cilt.7, sa.8, ss.342-346, 2018 (Hakemli Dergi)
2017
201710. Vibration control of a two-link flexible manipulator
KARAGÜLLE H., MALGACA L., Dirilmis M., Akdag M., YAVUZ Ş.
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
, cilt.23, sa.12, ss.2023-2034, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201611. Analysis of active vibration control of multi-degree-of-freedom flexible systems by Newmark method
YAVUZ Ş., MALGACA L., KARAGÜLLE H.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.69, ss.136-148, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201612. Residual vibration control of a single-link flexible curved manipulator
MALGACA L., YAVUZ Ş., AKDAĞ M., KARAGÜLLE H.
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY
, cilt.67, ss.155-170, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201613. Vibration control of a single-link flexible composite manipulator
YAVUZ Ş., MALGACA L., KARAGÜLLE H.
COMPOSITE STRUCTURES
, cilt.140, ss.684-691, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201614. Finite Element Analysis of Structures with Extruded Aluminum Profiles Having Complex Cross Sections
GÜLER S., KARAGÜLLE H.
LATIN AMERICAN JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES
, cilt.13, sa.8, ss.1499-1514, 2016 (SCI-Expanded)
2012
201215. Kinematic-Kinetic-Rigidity Evaluation of a Six Axis Robot Performing a Task
KARAGÜLLE H., Amindari A., Akdag M., MALGACA L., YAVUZ Ş.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.9, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201216. An integrated approach for simulation of mechatronic systems applied to a hexapod robot
Akdag M., KARAGÜLLE H., MALGACA L.
MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION
, cilt.82, sa.5, ss.818-835, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2006
200617. Vibration analysis of rolling element bearings with various defects under the action of an unbalanced force
KIRAL Z., KARAGÜLLE H.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.20, sa.8, ss.1967-1991, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
2004
200418. Analysis of end point vibrations of a two-link manipulator by integrated CAD/CAE procedures
KARAGÜLLE H., MALGACA L.
FINITE ELEMENTS IN ANALYSIS AND DESIGN
, cilt.40, sa.15, ss.2049-2061, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)
2004
200419. Analysis of active vibration control in smart structures by ANSYS
KARAGÜLLE H., MALGACA L., Oktem H.
SMART MATERIALS AND STRUCTURES
, cilt.13, sa.4, ss.661-667, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)
2003
200320. Simulation and analysis of vibration signals generated by rolling element bearing with defects
Kiral Z., KARAGÜLLE H.
TRIBOLOGY INTERNATIONAL
, cilt.36, sa.9, ss.667-678, 2003 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2019
20191. FREQUENCY BEHAVIOUR ANALYSIS AND TEST OF PORTABLE MEASURINGDEVICE: Cartesian Magnetic Flux Mapper Example
Ufuk A., KARAGÜLLE H., YAVUZ Ş.
International Natural Science, Engineering and Materials Technology Conference, 9 - 10 Eylül 2019, ss.579-587, (Tam Metin Bildiri)
2018
20182. Comparison of Numerical and Analytical Methods of 4-Degree-of-Freedom System’s Passive Vibration Control
İLMAN M. M., YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
2nd International Students Science Congress, 4 - 05 Mayıs 2018, ss.177-184, (Tam Metin Bildiri)
2017
20173. PASSIVE VIBRATION SUPPRESSION OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR
YAVUZ Ş., MALGACA L., UYAR M., KARAGÜLLE H.
3rd CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2017, ss.7-17, (Tam Metin Bildiri)
2017
20174. 750 KG YÜK KAPASİTELİ İKİ KARDAN EKSENLİ KAYNAKKONUMLANDIRICI ROBOTUN DİNAMİK ANALİZ DEĞERLENDİRMESİ
İLMAN M. M., KARAGÜLLE H., YAVUZ Ş.
18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.400-408, (Tam Metin Bildiri)
2017
20175. Piezoelektrik Akıllı Manipülatörün Titreşim Analizi ve Algılayıcı Performansının İncelenmesi
MALGACA L., UYAR M., YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
18. Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.360-366, (Tam Metin Bildiri)
2016
20166. Closed Loop Control of a single Link Flexible Manipulator with Velocity Feedback
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
Conference of the International Journal of Arts & Sciences, Paris, Fransa, 11 - 14 Nisan 2016, cilt.9, ss.179-190, (Tam Metin Bildiri)
2016
20167. Vibration analysis of a cantilever composite beam by equivalent mass spring damper systems
YAVUZ Ş., MALGACA L., KARAGÜLLE H., UYAR M.
19th International Conferecen on Composite Structures, Porto, Portekiz, 5 - 08 Eylül 2016, ss.83, (Özet Bildiri)
2015
20158. Otomatik Sera İlaçlama Robotunun Sürüş Dinamiği Testi Ve Deneysel Analizi
MALGACA L., KARAGÜLLE H., AKDAĞ M., YAVUZ Ş.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.139-144, (Tam Metin Bildiri)
2015
20159. Esnek Bir Kirişin Newmark Yöntemi ile Aktif Titreşim Kontrolü
MALGACA L., YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.645-649, (Tam Metin Bildiri)
2015
201510. Vibration Control of an Onelink Flexible Manipulator with Harmonic Excitation
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
International Conference on Engineering and Natural Sciences, 15 - 19 Mayıs 2015, ss.108-114, (Tam Metin Bildiri)
2015
201511. Integrated Dynamic Analysis of a Six Axis Serial Robot
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H.
International Conference on Engineering and Natural Sciences, Üsküp, Makedonya, 15 - 19 Mayıs 2015, ss.70-78, (Tam Metin Bildiri)
2013
201312. ALTI EKSENLİ BİR ROBOTUN HAREKET KONTROLÜNÜN SOLIDWORKS SİMÜLASYONU İLE BÜTÜNLEŞTİRİLMESİ
YAVUZ Ş., KARAGÜLLE H., MALGACA L., AKDAĞ M.
16. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
201313. ÜÇ EKSENLİ SERİ ESNEK MANİPÜLATÖRÜN TİTREŞİM ANALİZİ
MALGACA L., KARAGÜLLE H., AKDAĞ M., YAVUZ Ş.
16. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
2010
201014. A MECHATRONIC DESIGN PROCESS FOR THREE AXIS SERIAL ROBOTS
KARAGÜLLE H., AKDAĞ M., MALGACA L.
10th ASME Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, İstanbul, Türkiye, 12 - 24 Temmuz 2010, ss.837-842, (Tam Metin Bildiri)
2009
200915. Design of Medical Robotic Operating Rooms by SolidWorks
KARAGÜLLE H., MALGACA L.
14th National Biomedical Engineering Meeting, İzmir, Türkiye, 20 - 22 Mayıs 2009, ss.308-311, (Tam Metin Bildiri)
2008
200816. Lazer Sensörlerle Bir Robotun Doğal Frekanslarının ve Statik Çökmelerinin Ölçümü
AKDAĞ M., MALGACA L., KARAGÜLLE H., KIRAL Z.
TMMOB Makina Mühendisleri Odası VII. ÖlçümBilim Kongresi, İzmir, Türkiye, 20 Ekim - 01 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
2007
200717. Active control of free and forced vibrations in piezoelectric smart structures
MALGACA L., KARAGÜLLE H.
18th International Conference on Adaptive Structures and Technologies, ICAST 2007, Ottawa, Kanada, 3 - 05 Ekim 2007, ss.92-100, (Tam Metin Bildiri)
2005
200518. Hareketli Basınç Yüklemesi Altındaki Hidrolik Silindirin Dinamik Analizi
AKSÖZ K., KARAGÜLLE H., KIRAL Z.
12. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)
2005
200519. Rulmanlı Yatak Geometrilerinde Bölgesel Hata Adedinin Titreşim Sinyalleri Üzerindeki Etkisinin Zaman ve Frekans Ortamlarında İncelenmesi
KIRAL Z., KARAGÜLLE H.
12. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)
2003
200320. Rulmanlı Yatak İçeren Yapılarda Yükleme Modeli Geliştirilmesi ve Titreşim Analizi
KIRAL Z., KARAGÜLLE H.
11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2003, ss.293-300, (Tam Metin Bildiri)
2001
200121. Hareketli Yük Etkisindeki Sistemlerin I-DEAS ile Dinamik Analizi
KIRAL Z., KARAGÜLLE H.
10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2001, ss.862-870, (Tam Metin Bildiri)