Doç. Dr. AYKUT KOCAOĞLU

Makaleler 9

1. Online learning of stable robust adaptive controllers design based on data-dependent feedback linearization with application to rotary inverted pendulum

Soydemir M. U., Şahin S., KOCAOĞLU A., Bulucu P., Güzeliş C.

Neural Computing and Applications , cilt.36, sa.18, ss.10881-10896, 2024 (SCI-Expanded)

2. Efficient Optimization of a Support Vector Regression Model with Natural Logarithm of the Hyperbolic Cosine Loss Function for Broader Noise Distribution

Kocaoğlu A.

APPLIED SCIENCES , cilt.14, sa.9, ss.1-21, 2024 (SCI-Expanded)

3. Eksik tahrikli döner ters sarkaç sisteminin geribeslemeli doğrusallaştırma tabanlı kademeli kontrolü

KOCAOĞLU A.

Journal of innovative engineering and natural science (Online) , cilt.3, sa.2, ss.191-204, 2023 (Hakemli Dergi)

4. Düzgün Olmayan Destek Vektör Regresyonu Kısıtlı İkincil Problemini Çözmek İçin İkinci Dereceden Benzer Bilgilere Sahip Bir Ardışık Asgari Eniyileme Algoritması

Kocaoğlu A.

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi , cilt.26, sa.3, ss.1111-1120, 2021 (Hakemli Dergi)

5. Learning Stable Robust Adaptive NARMA Controller for UAV and Its Application to Twin Rotor MIMO Systems

Bulucul P., Soydemir M. U., ŞAHİN S., KOCAOĞLU A., Guzelis C.

NEURAL PROCESSING LETTERS , cilt.52, sa.1, ss.353-383, 2020 (SCI-Expanded)

6. An Efficient SMO Algorithm for Solving Non- smooth Problem Arising in "- Insensitive Support Vector Regression

KOCAOĞLU A.

NEURAL PROCESSING LETTERS , cilt.50, sa.1, ss.933-955, 2019 (SCI-Expanded)

7. Model-based robust chaotification using sliding mode control

KOCAOĞLU A., GÜZELİŞ C.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.22, sa.4, ss.940-956, 2014 (SCI-Expanded)

8. Patient oriented and robust automatic liver segmentation for pre-evaluation of liver transplantation

SELVER M. A., KOCAOĞLU A., KALAYCI DEMİR G., DOĞAN H., DİCLE O., Guezelis C.

COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE , cilt.38, sa.7, ss.765-784, 2008 (SCI-Expanded)

9. Nakil Öncesi Verici Değerlendirmeleri için Otomatik Karaciğer Bölütleme Yordamı

SELVER M. A., KOCAOĞLU A., DOĞAN H., KALAYCI DEMİR G., DİCLE O., GÜZELİŞ C.

Hastane ve Yaşam , sa.29, ss.80-87, 2008 (Hakemsiz Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 15

1. A non-smooth dual formulation of ε-Insensitive Weighted Least Square Support Vector Regression

Kocaoğlu A.

4th International Conference on Data Science and Applications (ICONDATA’21, Muğla, Türkiye, 4 - 06 Haziran 2021, cilt.2, ss.66, (Özet Bildiri)

2. Learning Feedback Linearization Based Stable Robust Adaptive NARMA Controller Design for Rotary Inverted Pendulum

Soydemir M. U., ŞAHİN S., Bulucu P., KOCAOĞLU A., Guzelis C.

11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2019, ss.795-799, (Tam Metin Bildiri)

3. Searching Optimal Values of Identification and Controller Design Horizon Lengths, and Regularization Parameters in NARMA Based Online Learning Controller Design

Toprak T., ŞAHİN S., Soydemir M. U., Bulucu P., KOCAOĞLU A., Guzelis C.

11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2019, ss.800-804, (Tam Metin Bildiri)

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

102

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

156

Doç. Dr. AYKUT KOCAOĞLU

Yayınlar & Eserler

1. Online learning of stable robust adaptive controllers design based on data-dependent feedback linearization with application to rotary inverted pendulum

2. Efficient Optimization of a Support Vector Regression Model with Natural Logarithm of the Hyperbolic Cosine Loss Function for Broader Noise Distribution

3. Eksik tahrikli döner ters sarkaç sisteminin geribeslemeli doğrusallaştırma tabanlı kademeli kontrolü

4. Düzgün Olmayan Destek Vektör Regresyonu Kısıtlı İkincil Problemini Çözmek İçin İkinci Dereceden Benzer Bilgilere Sahip Bir Ardışık Asgari Eniyileme Algoritması

5. Learning Stable Robust Adaptive NARMA Controller for UAV and Its Application to Twin Rotor MIMO Systems

6. An Efficient SMO Algorithm for Solving Non- smooth Problem Arising in "- Insensitive Support Vector Regression

7. Model-based robust chaotification using sliding mode control

8. Patient oriented and robust automatic liver segmentation for pre-evaluation of liver transplantation

9. Nakil Öncesi Verici Değerlendirmeleri için Otomatik Karaciğer Bölütleme Yordamı

1. A non-smooth dual formulation of ε-Insensitive Weighted Least Square Support Vector Regression

2. Learning Feedback Linearization Based Stable Robust Adaptive NARMA Controller Design for Rotary Inverted Pendulum

3. Searching Optimal Values of Identification and Controller Design Horizon Lengths, and Regularization Parameters in NARMA Based Online Learning Controller Design

4. Performance Analysis of Stable Adaptive NARMA Controller Scheme for Furuta Pendulum

5. Data Dependent Stable Robust Adaptive Controller Design Altitude Control Quadrotor Model

6. Çift Rotor Çoklu Giriş Çoklu Çıkış Sistemin KararlıUyarlanır Kontrolü

7. Data Dependent Stable Robust Adaptive Controller Design for Altitude Control of Quadrotor Model

8. Analysis of Chaotic Dynamics of Chua's Circuit with lncosh Nonlinearity

9. Patient Oriented Neural Networks to Overcome Challanges of Abdominal Organ Segmentation in CT Angiography Studies

10. APPLICATION OF LINEAR PREDICTIVE IMAGE RESIZING ON THYROID IMAGES

11. Investigating the Effects of the Methods Used in Frequency Domain Measures in Heart Rate Variability Analysis

12. Nakil Öncesi Verici Değerlendirmeleri için Otomatik Karaciğer Bölütleme Yordamı

13. Öbekleme Tabanlı Karaciğer Bölütleme

14. Görüntü Bölütleme

15. Clustering based automatic segmentation of liver

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

H-İndeks (Scholar)

Atıf (Sobiad)

H-İndeks (Sobiad)

Proje

Fikri Mülkiyet

Açık Erişim