The dual Euler parameters

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Matematik Ana Bilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2008

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: AYŞIN ERKAN

Danışman: İLHAN KARAKILIÇ

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Study dönüşümü, reel üç boyutlu dogrular uzayıyla dualbirim kürenin noktaları arasında birebir esleme belirtir. Bu çalışmada,Study dönüşümünü kullanarak, dual kürenin Euler parametreleriyleüç boyutlu reel uzaydaki vida hareketi arasındaki ilişkiyi elde ettik. Son bölümde isedual birim kürenin dönmelerine ait dual ortogonal matrislerle dual anti-simetrikmatrisler arasındaki ilişkiyi üstel dönüşümü kullanarakelde ettik.Anahtar Sözcükler: Study dönüşümü, dualbirim küre, Euler parametreleri, dual ortogonal matris, anti-simetrik matris, üsteldönüşüm.