DYNAMICS SIMULATION OF PLANAR LINKAGE MECHANISM AND FAULT DETECTION
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2025
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: BİLGE EGE DALKILIÇ
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Hasan Öztürk
Eş Danışman: Oğuzhan Daş
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Düzlemsel mekanizmalar, hareket ve kuvvet iletiminde görev alan ve eklemler ile birbirine bağlanan katı cisimlerden oluşan, iki boyutlu düzlemde hareketini tamamlayan mekanik sistemlerdir. Hareketi dönüştürmede sağladıkları etkinlik sebebiyle otomotiv, robotik, havacılık ve sağlık sektöründe sıklıkla kullanılmaktadır. Mekanizmaların üretiminden önce tasarım aşamasının doğru bir biçimde tamamlanması oldukça kritik bir rol oynamaktadır. Günümüzde esnek gövde dinamiği analizlerinde sağlanan gelişmelerle birlikte hafif ve yüksek performanslı tasarımlara sahip havacılık ve robotik endüstrilerinde sıklıkla karşılaşılan mekanizmalar kolaylıkla modellenerek uygulama alanlarını artırmıştır. Bu çalışmada, esnek uzuvlu düzlemsel dört kol mekanizmasının dinamik davranışı ve mekanizmalarda karşılaşılan en önemli hasarlardan biri olan çatlak hasarının bu davranış üzerine olan etkisi incelenmiştir. Bu amaçla, yedi farklı konumda ve iki farklı boyda tasarlanan hasarlı mekanizmaların esnek gövdeli dinamik analizleri yapılmış, hasarsız mekanizmada elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır.Bunun yanı sıra alternatif mekanizmaların tasarımında esnek gövdeli dinamik analizin önemi ve hasar tespitinde kullanılabilirliğinin gösterilmesi hedeflenmiştir. Bu çalışmada, çift krank dört kol mekanizması çatlak arızalarını tespit etmek için zaman (istatistiksel parametreler kullanılarak) ve frekans tabanlı titreşim analizleri yoluyla, mekanizmanın genel özellikleri tanımlanarak, çatlak arızalarının tespiti kapsamlı bir şekilde araştırıldı. Bulgular, hem zaman hem de frekans alanı analizlerini kapsayan titreşim tabanlı teşhis yaklaşımlarının çatlak arızalarını tespit etmede etkili olduğunu göstermektedir.