On the kinematic modelling of undulating fin ray for fish robots


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Matematik Ana Bilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2011

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MELEK ERDOĞDU

Danışman: İLHAN KARAKILIÇ

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmanın temel amacı balık robotlarının sırt yüzgeçlerinin bazı diferansiyel geometrik özelliklerini incelemektir. Bunun için referans bir sırt yüzgeci kullandık. Sonuçlar, bize balık robotun hareketi ve konumu hakkında bilgi veriyor.