Vibration analysis of flexible nanocomposite manipulators

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MURAT HOCAOĞLU

Danışman: MURAT AKDAĞ

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, karbon nanotüp (KNT) takviyesinin nanokompozit kirişlerin doğal frekansları ve sönümleme oranları üzerindeki etkisi incelenmiştir. Farklı KNT ağırlık oranları (%0 saf epoksi-cam elyaf kompozit kiriş, %0,25, %0,5) ile güçlendirilmiş üç nanokompozit plaka üretilmiştir. Çok Duvarlı Karbon Nanotüpler (Saflık>% 96, dış çap <8nm), ultrasonik bir karıştırıcı yardımıyla epoksi reçine ile karıştırılır. Plakalar ayrıca ek bir takviye olarak cam elyaf içerir. Test numuneleri, iki farklı numune seti elde etmek için elyafların yönüne paralel ve dik olarak kesilir. Serbest titreşim testleri, bir kablosuz ivmeölçer sensörü (WAS), bir kablosuz veri toplama sistemi (WDA) ve bir PC ile gerçekleştirilir. Deneylerden elde edilen ivme verilerinden doğal frekanslar ve sönüm oranları belirlenir. Her iki numune tipinde de doğal frekanlarda artış gözlemlenmiştir fakat 0°'lik numunelerde sönüm oranı artarken, 90° numunelerde sönüm oranının düştüğü görülmüştür. Çalışmanın bir sonraki aşamasında iki kollu bir manipulatör ele alınmıştır. KNT ağırlık oranı, başlangıç konumu ve hız profillerinin manipülatörün izlediği yola etkisi incelenir. Manipülatör için dairesel bir yörünge belirlenir ve performans, daha önce bahsedilen farklı durumlar için istenen yörüngeden sapmalara göre değerlendirilmiştir.