Reinforcement learning based collision free path and motion planning algorithm for multi AGV systems

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SEMİHA ERKOVAN

Danışman: Gökalp Yıldız