Araçlar için gelişmiş sürücü destek sistemi özelliklerinin geliştirilmesi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2024
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: EMRE ERCİYAS
Danışman: ÖZGE CİHANBEĞENDİ
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Gelişmiş bir sürücü yardım sistemi (ADAS), sürücüye sürüş ve park etme görevlerinde yardımcı olmak için kullanılan teknolojiyi ifade eder. ADAS, hem araçlarda hem de yollarda güvenliği artırır. Bu sistemler, aracın çevresini taramak ve sürücülerin aldıkları bilgileri anlamalarına yardımcı olmak için sensörler ve kameralar kullanır. ADAS, alt özelliklerini kullanarak çeşitli derecelerde otonom sürüş desteği sağlar. SAE J3016 standardına göre, sıfır seviyesinden (otomasyon yok) beşinci seviyeye (tam otomasyon) kadar altı otomasyon seviyesi vardır. Birçok otomobil üreticisi bu teknolojileri kullanarak pazara farklı seviyelerde otomatik araçlar sunmaktadır. Araçlarda boyuna kontrol, aynı şerit içerisindeki diğer araçları tespit etmek için kullanılır. Genellikle lidar, radar sensörleri veya kameralar kullanır ve araç ile hedef arasındaki mesafeyi sağlar. Bazı yeni teknolojilerde, kamera kullanımı ile arabalar, kamyon veya yaya gibi hedef türlerini de tespit edilebilir. ADAS özelliklerinden bazıları, Hız Sabitleyici (CC), Adaptif Hız Sabitleyici (ACC), Acil Fren Sistemi (EBS) ve Çarpışma Önleme Uyarı Sistemi (CAWS), hedef araçları tanımak ve hızlarını veriye göre kontrol etmek için tasarlanmıştır. Bu çalışmada, boyuna kontrolle ilgili özellikleri (CC, ACC, EBS, ve CAWS) tek bir ünite altında birleştiren yeni bir sistem geliştirilmiştir. Araç ile hedef araç arasındaki mesafe bir girdi olarak alınır, sistem aracın hızlanmasını ve yavaşlamasını kontrol eder ve bu bilgiyi gaz veya fren sistemine iletir.