Sürekli mıknatıslı senkron motorlarda eksantriklik arızasının tespiti


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: İnönü Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: MERVE GÜR

Danışman: Taner Göktaş

Özet:

Sürekli mıknatıslı senkron motorlar (SMSM), yüksek verim ve enerji tasarrufu, küçük hacim ve kütle, yüksek güç sağlamasının yanı sıra kararlı kontrol hassasiyeti, yüksek moment gibi avantajlarından dolayı endüstride en fazla tercih edilen motorlardan biridir. Endüstride sıkça kullanılan tüm motorlarda olduğu gibi sürekli mıknatıslı senkron motorların da çalışma ömrü uygun çalışma şartlarına bağlıdır. Sanayide oldukça yaygın olarak kullanılan bu tip motorlarda olası bir arıza durumu üretim verimini düşürmekte dolayısıyla ciddi finansal kayıplara yol açmaktadır. Bu yüzden potansiyel arızaların henüz başlangıç aşamasında iken tespit edilmesi sistemin sürekliliği ve verimi açısından büyük öneme sahiptir. Genel olarak elektrik motorlarında meydana gelen arızaları mekaniksel ve elektriksel olarak iki sınıfa ayırabiliriz. Mekaniksel arıza türlerinden biri olan eksantriklik arızası ise mevcut arızalar arasında önemli bir paya sahiptir. Eksantriklik arızası temel olarak stator ve rotor arasındaki hava aralığının homojen bir şekilde dağılmadığı durumda oluşur. Bir elektrik motorunda eksantriklik arızası var ise akım, gerilim, moment, akı gibi elektriksel, mekaniksel ve manyetiksel büyüklükler etkilenir. Literatürde elektrik makinelerinde arıza tespiti üzerine birçok çalışma bulunmaktadır. Bu çalışmaların çoğunda stator akım spektrumları incelenerek arıza tespiti yapılmıştır. Stator akımındaki karakteristik arıza sinyalleri farklı tipteki arızaların tespitini sağlamakta ve ayrıca arızanın ne kadar büyüklükte olduğu hakkında bilgi vermektedir. Ancak farklı topolojilere sahip motorlarda bazı karakteristik sinyaller stator akımında görülemeyebilir. Bu tez çalışmasında sürekli mıknatıslı senkron motorlarda eksantriklik arızasının tespiti için stator akımının yanı sıra indüklenen gerilim, kaçak akı yoğunluğu, moment, çıkış gücü gibi büyüklükler de incelenmiştir. Bu tezde, ANSYS@ Maxwell programı kullanılarak farklı tip topolojiye sahip sürekli mıknatıslı senkron motorlar modellenerek, eksantriklik arızasının tespiti için elektriksel, mekaniksel ve manyetiksel analizler yapılmıştır. Statik, dinamik ve karışık eksantriklik arızası için belirli seviyede arıza durumları oluşturulmuş ve stator akımı, indüklenen gerilim, moment, kaçak akı yoğunluğu, güç ve hız sonuçları elde edilmiştir. Örnekleme frekansı ile kayıt altına alınan sinyaller, MATLAB ortamına aktarılıp hızlı fourier dönüşümü (FFT) uygulanarak sinyalin içeriğindeki harmonik bileşenlerin değişimi izlenip eksantriklik arızasının motor büyüklükleri üzerine etkisinin incelenmesi amaçlanmıştır.