Development of a robotic arm controller by using hand gesture recognition in matlab environment

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2012

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: İBRAHİM BARAN ÇELİK

Danışman: MEHMET KUNTALP

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tez İnsan-Makine Etkileşimi (IME) alanında olan görüntü işleme kullanılan robot kol kontrolü ile ilgilidir. Robot kolu kontrol etmede iki farkı analiz metodu kullanılmıştır, bu iki metodunda ana hedefi el sistemden daha kolay veri almada kullanılan herhangi bir araç kullanmadan el işareti bilgisini almaktır (ör. eldiven yada bilek bandı). Elin segmentasyonundan sonra ilk metod tüm önceden kaydedilmiş verilerle Şablon Eşleştirme algoritmasında karşılaştırmaktır. İkinci metod Sinyal İmzası algoritması temellidir, elin dış sınırları ile merkez noktası arasındaki mesafe temelli olan sinyaldir, Sinyal İmzası parmak uçlarının yerini bulmada ve onları saymada kullanılır. Detaylı test sonuçları ve sonuçların yorumları her iki algoritmanında robot kontrolünde kalibrasyon yapıldıktan sonar kullanılabilineceğini göstermektedir. Her iki metodta sürekli kamera veri işleme için yeterli hesaplama hızına sahiptir.