Throughput optimization in robotic cells
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2014
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: ATABAK ELMI
Danışman: ŞEYDA AYŞE YILDIZ
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Çizelgeleme problemleri gerçek dünya uygulamalarının birçok alanında ortaya çıkabilir. Robotik hücre çizelgeleme problemi bu alanın özel bir dalıdır. Bu tez kapsamında robotik hücrelerde çıktı optimizasyonu konusu ele alınmaktadır. Bu konu, ürünlerin farklı iş istasyonları arasında otomatik olarak taşındığı modern üretim işletmelerinde ortaya çıkmaktadır. Bu tezde robotik hücrelerin melez akış tipi üretim, döngüsel akış tipi üretim ve döngüsel atölye tipi üretim uygulamaları çalışılmıştır. Bahsedilen sistemlerde karşılaşılan bu çizelgeleme problemleri yeni bir araştırma konusu olmamakla birlikte birden fazla taşıma robotunu dikkate alan herhangi bir çalışma yoktur. Bu tez kapsamında problemlerin yapısı tartışılarak, bu boşluk kapatılmış ve bazı yeni çözüm yaklaşımları geliştirilmiştir. Sonuç olarak, melez akış tipi robotik hücre çizelgeleme problemi için bir karışık tamsayılı doğrusal programlama modeli ve bir tavlama benzetimi algoritması önerilmiştir. Ayrıca, zaman pencereli işlem zamanları olan çok dereceli döngüsel akış tipi robotik hücre çizelgeleme problemi için yeni bir karışık tamsayılı doğrusal programlama modeli önerilmiştir. Bu model ile optimum k-derecesi ve çevrim zamanı gerçekçi problem boyutları için makul hesaplama zamanlarında bulunabilir. Serbest zamanlı boşaltım kriteri ile çok dereceli döngüsel akış tipi robotik hücre çizelgeleme problemini çözmek için uygun k-derecesini ve çevrim zamanını bulacak şekilde bir karınca kolonisi optimizasyonu yaklaşımı önerilmiştir. Önerilen karınca kolonisi optimizasyonu yaklaşımı döngüsel atöyle tipi robotik hücre çizelgeleme problemini birden fazla robotla çözecek şekilde genişletilmiştir. Taşıma robotları sayısının çıktı oranı ve çizelgeler üzerindeki etkisi düşünülen her bir problem için analiz edilmiştir.