Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1997
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: FATMA GÜRBÜZ
Danışman: Eyup Akpınar
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:ÖZET C-sınıfı kıyıcı ile sürülen doğru akım motorunun z-domain'de kapalı-çevrim kontrolü için darbe genişlik bindirimli sinyalin zaman değişimini içeren doğrusal bir model geliştirilmiştir. Bu model akım ve hız geri beslemelerinde kullanılan sayısal oransal-integral denetleyici parametrelerinin optimum tasarımı için kullanılmıştır. Dolayısıyla tüm sistem, çıkış geribeslemeli kesikli doğrusal karesel bir izleyen problemi olarak ele alınmıştır. Doğrusal olmayan maliyet fonksiyonunun Lyapunov eşitlik kısıtı altında en azlaması simplex yöntemi ile yapılmıştır. Simplex yöntemi aslında kısıtsız doğrusal olmayan fonksiyonlar için olmasına rağmen burada Lyapunov kısıtlı maliyet fonksiyonlarının en azlaması için geliştirilmiştir. Darbe genişlik bindirimli sinyalin genlik ve periyodunun değişmesi halinde tüm sistemin kararlılık analizi de root-locus yöntemi ve Jury kararlılık testi ile yapılmıştır. DC motor sürücüsü için geliştirilen doğrusal modelin denetleyici parametrelerinin kararlı çalışma bölgesindeki optimal değerlerini bulmak için kullanılabileceği görülmüştür. Son olarak, tezde geliştirilen doğrusal modelin geçerliliğini görmek için kapalı- çevrim sisteminin gerçek zamanda benzeşimi yapılmıştır. Bunun için kıyıcı çıkışındaki darbe genişlik bindirimli sinyal z-transform kullanılarak üretilmiştir. Sonuçta, gerçek zaman benzeşim sonuçlarının doğrusal modelin analiz sonuçlarıyla uyumlu olduğu gözlenmiştir.