Doğrusal hareketli esnek kirişin titreşimlerinin kablo gerilimi ile kontrolü

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: UĞUR ALPHAN ORTAÇEŞME

Danışman: MURAT AKDAĞ

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada doğrusal hareket eden esnek kirişlerin kablo gerilmeleri yardımıyla aktif titreşim kontrolü üzerine çalışılmıştır. İlk olarak Ansys Workbench kullanarak gerekli analizleri gerçekleştirebilmek için kiriş ve kablo modelleri oluşturulmuştur. Doğrusal hareketi sağlamak için trapez hız girdiler kullanılmıştır. Bu sebeple trapez hız girdilerinin titreşimler üzerindeki etkileri araştırılmış, zaman parametrelerinin titreşim cevapları üzerindeki etkileri fark edilmiştir. Bulunan sonuçlar yapılan analizlerle desteklenmiştir. Sonrasında kabloların esnek kirişlerin rijitliğine olan etkilerini gözlemlemek için farklı ön gerilme değerleri ile doğal frekans analizleri yapılmış, artan ön gerilme değerleri ile birlikte rijitlik artışı gözlenmiştir. Aynı zamanda yeterli büyüklükte ön gerilme uygulanmasının kirişin uç nokta titreşimlerini nasıl etkilediği gösterilmiştir. Aktif kontrol için gerilme geri beslemesi içeren bir kapalı döngü kontrol sistemi tasarlanmıştır. Hız girdileri ve kablo ön gerilmeleri ile ilgili elde edinilen bilgiler kullanılarak Ansys programında kapalı döngü kontrol sistemine uygun olarak geçici rejim analizleri yapılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre kirişin uç nokta titreşimlerinde büyük oranda azalma görülmüştür.