Simultaneous and Dynamic Optimization of Operational Planning Problems in Fully Automated Parking Systems


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Endüstri Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: Nurhan Dudaklı

Danışman: Adil Baykasoğlu

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Tam Otomatik Otopark Sistemleri (FAPS), sensör teknolojisinin kullanıldığı, otomatik taşıyıcılar (asansör, konveyör, robot) yardımıyla park işleminin gerçekleştirildiği yeni nesil otopark sistemleridir. FAPS'ler etkin, ekonomik ve çevre dostu çözümler sundukları için otopark sistemlerinin geleceği olarak görülmekte ve her geçen gün daha da yaygınlaşmaktadır. Ancak FAPS'lerin tasarımı ve teknolojik donanımı ile ilgili çok sayıda çalışma olmasına rağmen, operasyonel planlama ve kontrol problemlerine yönelik çalışmaların sayısı oldukça sınırlıdır. FAPS'lerde operasyonları planlamak ve yürütmek için kullanılan yazılımlarda, genellikle "ilk gelen ilk işlem görür", "en yakın yere yerleştir" gibi basit kurallar kullanılmaktadır. Ancak belirli kuralları kullanmak yerine, problemler bir optimizasyon problemi olarak ele alıp ve çözülürse, sistem performansı ve özellikle servis süresi önemli ölçüde iyileştirecektir. Bu tezde, FAPS'lerin operasyonel planlama ve kontrol problemlerini çözmek için dinamik ve proaktif yöntemler geliştirilmiştir. Bu amaçla, FAPS'lerin operasyonel verimliliğini artırmak için yeni bir yerleştirme prosedürü kullanan bir sistem geliştirilmiştir. Son olarak, önerilen (simülasyon tabanlı optimizasyon) yaklaşımın performansı, bir simülasyon çalışması aracılığıyla klasik (kural tabanlı) yaklaşımla karşılaştırılmıştır. Sonuçlar, önerilen yaklaşımın %3-10 arasında bir iyileştirme sağlayabileceğini göstermiştir. Bu sonuçlar, teknoloji, veri ve bilginin aynı anda kullanılmasının, özellikle Endüstri 4.0 çağında FAPS'lerin operasyonel ve toplam verimliliğini artıracağını kanıtlıyor.