Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Matematik Ana Bilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2017
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: SONER ERKUŞ
Danışman: İLHAN KARAKILIÇ
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Bu tezde üssel fonksiyon ve Cayley fonksiyonu düzlemsel Lie grubu SE(2)'den Lie cebiri temsili olan se(2)'e birer fonksiyon olarak incelenmiştir. Bu fonksiyonların SE(2)'deki karşılaştırmaları sonucu Rodrigues vektörü anlam bulmuştur ve bu karşılaştırmalar kullanılarak üç kollu mekanizma uygulama olarak incelenmiştir. Kanonik koordinat ve anlık değişmezler düzlemsel hareket grubu SE(2)'de tanımlanmıştır. Hareketin hız ve ivme matrisleri ile anlık değişmezler arasındaki bağlantı verilmiştir.