Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2025
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: Müjde Uncu
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Koray Korkmaz
Eş Danışman: Yenal Akgün
Özet:
Bu
çalışma, başlangıç formundan istenen nihai forma dönüşebilen ve çift eğrilikli
yüzeyler tanımlayabilen, çok döngülü makas mekanizmaları elde etmeye
odaklanmaktadır. Mevcut literatür incelendiğinde farklı durumlar arasındaki
eğrilik dönüşümünü ele alan sınırlı sayıda çalışma ortaya çıkmaktadır. Tek
serbestlik derecesine sahip dönüştürülebilir tasarımların çoğu düzlemsel
hareketlerle sınırlı iken üç boyutlu formlar ise genellikle düzlemsel makas mekanizmalarının
ötelemeli tekrarı yoluyla elde edilebilmektedir. Buna ek olarak, düzlemsel
makas mekanizmalarıyla ızgarada düzeninde bir yüzey tanımlayabilen formlar oluşturulduğunda,
genellikle birden fazla serbestlik derecesine sahip olmaktadır ve bu da form
dönüşümlerinin kontrolünü zorlaştırır. Bu tezde, belirtilen eksikliklerden yola
çıkarak, önceden tanımlanmış eğriler arasında dönüşüme olanak tanıyan düzlemsel
makas mekanizmaları için yeni bir geometrik tasarım yöntemi sunulmaktadır. Önerilen
yaklaşım, farklı kavisli formlar elde edebilen düzlemsel makas mekanizmalarını
oluşturmak için dörtgen döngülerden yararlanmaktadır. Bu çalışma, belirtilen
yöntemden yola çıkarak, önceden tanımlanmış yüzey geometrileri arasında
eğriliklerini dinamik olarak değiştirebilen uzaysal makas mekanizmalarını bu
konsepte dahil etmektedir. Araştırma, birincil yöntemler olarak simülasyon ve
modellemeyi kullanmaktadır. Önerilen modelleri geliştirmek için bilgisayar
simülasyonları kullanılırken, geometrik davranışlarını analiz etmek için 3
boyutlu yazdırılmış prototipler üretilmiştir. Bu araçlar, tasarlanan
mekanizmaların dönüştürülebilirliğinin ve yapısal performanslarının kapsamlı
bir şekilde incelenmesini kolaylaştırmaktadır.