Position Control of a Fully Constrained Planar Cable-Driven Parallel Robot With Unknown or Partially Known Dynamics


Sancak C., Itik M., Nguyen T. T.

IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, cilt.28, sa.3, ss.1605-1615, 2023 (SCI-Expanded)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 28 Sayı: 3
  • Basım Tarihi: 2023
  • Doi Numarası: 10.1109/tmech.2022.3228444
  • Dergi Adı: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Scopus, Aerospace Database, Communication Abstracts, Compendex, INSPEC, Metadex, Civil Engineering Abstracts
  • Sayfa Sayıları: ss.1605-1615
  • Dokuz Eylül Üniversitesi Adresli: Hayır