ROBOTLA YAPILAN KAYNAK UYGULAMALARININ TARIM MAKİNELERİ İMALATINDA UYGULANABİLİRLİĞİ


Elibüyük M.

1. Uluslararası Üsküdar Bilimsel Araştırmalar Kongresi, İstanbul, Türkiye, 19 - 20 Temmuz 2024, ss.363-364, (Özet Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Özet Bildiri
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.363-364
  • Dokuz Eylül Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

ÖZET

Tarım makinesi üretiminde yapılan kaynağın hatasız olması makinenin kullanım ömrünü belirleyen en önemli özelliktir. Yapılan kaynağın kalitesi; kullanılan malzeme, kaynak makinası, uygulanacak kaynak çeşidi, uygun ortam şartlarının oluşturulması, uygun dolgu malzemesi (elektrod veya tel) seçimi, nitelikli kaynak operatörü ve doğru kaynak metodunun seçimine bağlıdır. Tüm bu seçimler uygun yapılmışsa kaynağın kalitesi ve dayanıklılığı arttırılmış olur. Eğer kaynak yöntemi istenen özellikte olmazsa bu bölgeler kırılma ve çatlamaya yatkın bir hal alır. Kaynak sürecinde dikkate alınması gereken temel unsurlar tarım makineleri içinde aynı öneme sahiptir.

Bu çalışmada, kaynak kalitesini arttırmak amacıyla tarım makineleri imalatı alanında en çok kullanılan kaynaklı birleştirme tekniği olan gazaltı kaynak çeşitlerinden MAG kaynağı elle ve robotla kaynak şeklinde uygulanmıştır. Bu kaynak uygulama yöntemlerinin kaynak kalitesine olan etkileri ele alınmıştır. Bu çerçevede; kaynak bölgesinin tahribatsız testlerden ultrasonik muayene ve gözle muayene testi uygulanarak kaynak kalitesi incelenmiştir.

Kaynak numunesi olarak tarım makinesi parçası olan iki adet rotatiller alt çeki kolu imalatı için gerekli olan parçalar temin edilmiştir. Rotatiller alt çeki kolu imalatının birisi elle diğeri ise robotla MAG kaynağı ile gerçekleştirilmiştir. Kaynak uzunlukları 60 mm olarak ölçülmüştür. Alın kaynağı pozisyonunda kaynak yapılmıştır. Kaynak bölgelerinde yapılan gözle muayene sonucunda tespit edilen hata olmamış ancak ultrasonik muayenede elle kaynak yapılan parçalarda hacim içerisinde 12 ve 14mm boyutlarında hatalar tespit edilmiştir.

ABSTRACT

In the production of agricultural machinery, the flawlessness of the welding process is the most crucial factor determining the machine's service life. The quality of the welding depends on the materials used, the welding machine, the type of welding to be applied, the creation of suitable environmental conditions, the selection of appropriate filler material (electrode or wire), the qualified welder, and the selection of the correct welding method. If all these selections are made appropriately, the quality and durability of the weld are increased. If the welding method does not meet the required specifications, these areas become prone to breakage and cracking. The fundamental considerations in the welding process hold the same importance for agricultural machinery.

In this study, to improve welding quality, MAG welding, which is one of the most commonly used welding techniques in the field of agricultural machinery manufacturing, was applied both manually and robotically. The effects of these welding application methods on weld quality were discussed. In this context, the weld quality was examined by applying non-destructive tests such as ultrasonic inspection and visual inspection to the weld region.

As welding samples, parts necessary for the manufacture of two lower hitch arms of rotary tillers, which are parts of agricultural machinery, were obtained. One of the lower hitch arms was manufactured using manual MAG welding, and the other was manufactured using robotic MAG welding. The weld lengths were measured to be 60 mm. Butt welding was performed. No defects were detected during visual inspection of the weld areas; however, during ultrasonic inspection, defects of 12 mm and 14 mm in size were found in the parts welded manually.