Akademik Veri Yönetim Sistemi
9th International Students Science Congress, Manisa, Türkiye, 22 - 23 Mayıs 2025, ss.171, (Özet Bildiri)
1996 yılında Dr. Olivier Michel tarafından geliştirilen ve ilk robotik simülasyon yazılımı kabul edilen açık kaynaklı Webots ile robotların sanal ortamda modellenmesinin ve test edilmesinin temelleri atıldı. Robotik simülasyon yazılımları, endüstriyel otomasyon uygulamalarında geniş bir alanda kullanılmaktadır. Bu yazılımlar, fabrika yerleşimi, üretim hatlarının optimizasyonu, süreç iyileştirme ve risk analizi gibi alanlarda etkin rol oynamaktadırlar. Robotların kullanımına ilişkin çeşitli senaryoların önceden test edilmesine olanak tanınarak meydana gelebilecek hatalar minimize edilmekte ve verimlilik artırılmaktadır. Özellikle, otomotiv ve elektronik sektörlerinde, robotik simülasyonlar, montaj hattı otomasyonunda, robotik kaynak ve boyama işlemlerinde kullanılmaktadırlar. Ayrıca, eğitim ve öğretim alanlarında da geniş çapta faydalanılan bu yazılımlar, yeni robotik mühendislerin yetiştirilmelerine katkı sağlamaktadır. Sonuç olarak, robotik simülasyonlar hem maliyet tasarrufu hem de operasyonel verimlilik açısından endüstriyel otomasyonun vazgeçilmez bir parçasıdır. Bu çalışma kapsamında robotları modellemek, programlamak ve simüle etmek için geliştirme ortamı sağlayan Webots yazılımının endüstriyel alanda kullanımı, diğer simülasyon yazılımları ile karşılaştırılması, avantaj ve dezavantajları üzerine bir inceleme gerçekleştirilecektir. Webots, mobil robot prototipleme, robot hareket araştırmaları, çoklu etmen araştırmaları, adaptif davranış araştırmaları (genetik algoritma, sinir ağları, AI, vb.), ve robot yarışmaları gibi alanlarda kendisine yer bulmaktadır. Geniş programlama dili desteği sunması (C, C++, Java, Python, MATLAB), kolay inşa edilebilirliği, gerçek dünyada yer alan robotlarla iletişim kurabilmesi ve açık kaynak olması Webots’u tercih edilen bir robotik yazılım olarak öne çıkarmaktadır. Bu özellikleriyle Webots yazılımı kullanımının, özellikle ilk yatırım maliyetleri nedeniyle günümüz endüstriyel atılımının gerisinde kalmış küçük ve orta ölçekli endüstriyel tesislerin robotikleşme ve Endüstri 4.0’a giden yolda yatırım yapma cesaretini arttıracağı düşünülmektedir.