Akademik Veri Yönetim Sistemi
4. International Mediterranean Scientific Research Congress, Girne, Kıbrıs (Kktc), 15 - 16 Haziran 2023, cilt.1, sa.1, ss.277-287
Bu çalışma kapsamında 8 ayaklı, 13 adet hidrolik elemandan oluşan, maksimum 11,5 m dik yüksekliğe
ulaşabilen, maksimum 10 m açıklığa sahip olan ve 200 kg kaldırma kapasiteli özgün bir hidrolik
çekilebilir bumlu kaldırma aracının tasarımı gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın tasarım, montaj ve analiz
adımlarında Solidworks paket programı kullanılmıştır. Montajlı sistemin belirli bir yük altında ve
yerçekimi etkisi göz önünde tutularak en uygun matematiksel modeli oluşturulup analizleri yapılmıştır.
Ayrıca platformun açı değerlerine bağlı değişen konumu belirli aralıklarla Solidworks programında
tasarım senaryoları oluşturularak incelenmiştir. Her bir senaryoda sistemin yer değiştirme değerleri, eş
değer Von Mises gerilmeleri, emniyet katsayıları ve doğal frekansları hesaplanmıştır. Böylelikle
sistemdeki en kritik açı belirlenerek diğer açı değerleri ile karşılaştırılması yapılmıştır. Ardından
sistemde kullanılan her bir parçanın tek başına ve kısmi montajlar ile sistemin en kritik çalıştığı
konumdan yola çıkılarak mekanik davranışı incelenmiştir. Yapılan çalışmalar sonucunda ele alınan
tasarımda kullanılan her bir cıvata ve pim gibi makine elemanlarının emniyetli sınırlar dahilinde
minimum 2 kat emniyetle çalıştığı, bununla birlikte sistemin bütünü ele alındığında minimum 1,8 kat
emniyetle çalıştığı gözlemlenmiştir.
Anahtar kelimeler: Sekiz ayaklı platform; Hidrolik bum; Mekanik tasarım; Gerilme; Yer değiştirme