Vibration control of a flexible two-link manipulator by trajectory design


Prof. Dr. LEVENT MALGACA

Tez Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Yl) (Tezli), Türkiye

Tez Danışmanı: HİRA KARAGÜLLE

Tezin Onay Tarihi: 2001