Residual vibration control of manipulators with trapezoidal velocity profile actuations
Tez Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Dr), Türkiye
Tez Danışmanı: HİRA KARAGÜLLE
Tezin Onay Tarihi: 2016