Trajectory planning of a six axis serial robot based on dynamic analysis
Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Teorisi Ve Dinamiği (Yl) (Tezli), Türkiye
Tez Danışmanı: HİRA KARAGÜLLE
Tezin Onay Tarihi: 2012