Geri dönüşüm amacıyla kullanılan cam malzemelerin kamera yardımıyla renklerine göre ayrıştırılması

TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2025 - 2026

Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
Destek Programı: 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı
Başlama Tarihi: Haziran 2025
Bitiş Tarihi: Haziran 2026

Proje Özeti

Bu projede, cam malzemelerin geri dönüşüm sürecinde renklerine göre otomatik olarak ayrıştırılmasını sağlayan bir prototip geliştirilecektir. Cam malzemelerin geri dönüşümü, doğaya ve ekonomiye önemli katkılar sağlamaktadır. Farklı renklerdeki camların birbirinden ayrılması geri dönüşüm verimliliği açısından önemlidir. Camların renklerine göre manuel olarak ayrıştırılması, yüksek iş gücü gerektiren ve zaman alıcı bir süreçtir. Bu projede, renk tespitine dayalı kamera destekli bir sistem kullanılarak, cam malzemelerin hızlı ve verimli bir şekilde ayrıştırılması ve farklı iş gruplarının ihtiyaçları doğrultusunda onlara ulaştırmayı hedeflemektedir.

Proje kapsamında, bir konveyör bant sistemi üzerine farklı renklerde cam malzemeler bırakılacak ve bu malzemeler, kamera yardımıyla görüntülenerek renklerine göre sınıflandırılacaktır. Camın rengi kamera tarafından algılanarak gerçek zamanlı veri elde edilecek ve bu veri, ayrıştırma mekanizmasına iletilecektir. Ayrıştırma mekanizması, farklı renklerdeki camları uygun bölmelere yönlendirerek farklı renklerdeki camın ayrışmasını sağlayacaktır. Farklı renklerdeki örneğin, kırmızı, yeşil, mavi ve şeffaf camları tanıyabilecek şekilde programlanacak olup, diğer renkler de gerektiğinde sisteme entegre edilebilecektir.

Öncelikle, renk tespit algoritması geliştirilecek, kamera ve renk sensörleri ile ayrıştırma sisteminin entegrasyonu gerçekleştirilecektir. Kamera, görüntü işleme teknikleri kullanarak camın rengini hızlı bir şekilde algılayacak ve veriyi işleyerek sınıflandırma işlemini gerçekleştirecektir.

Projenin hedefi, geri dönüşüm tesislerinde kullanılabilecek, düşük maliyetli ve yüksek verimli bir renk ayrıştırma sisteminin prototipini geliştirmektir. Geri dönüşüm sürecinde cam malzemelerin etkin bir şekilde ayrıştırılması enerji tasarrufuna katkı sağlayacaktır. Renklerine göre ayrıştırılmış cam malzemelerin geri dönüşüm tesislerinde işlenmesi ürünlerin yeniden kullanımında daha yüksek verim elde edilmesini mümkün kılacaktır. Bu sayede, geri dönüşüm süreçlerinin çevresel etkisi azalacak ve sürdürülebilir bir geri dönüşüm modeli oluşturulacaktır. Aynı zamanda artan insan gücü sorununu ve insanların doğası gereği hata yapabilme potansiyelinin önüne geçilmiş olup, sistematik bir işleyişle süreci hızlandırmayı amaçlar bir misyonu izleyecektir. Sistem programlanabilir ve geliştirilmeye açık bir sistem olarak üretilip modüler yapısı sayesinde farklı iş kolları ve farklı iş setlerine uygun hale getirilebilmeyi mümkünat sağlamayı amaçlamaktadır. Düşürülen üretim maliyetleri çoğu sektördeki plastik kullanımı yerine cam kullanımını uygun fiyatlı hale getirerek plastik kullanımını azaltmayı ve sürdürülebilir enerji kaynakları ile çalışarak çevreci ve düşük maliyet ile üretim yapmayı hedefleyecektir.