Asenkron Motorlarda Kaçak Akı ile Arızanın Türü, Büyüklüğü ve Arıza Noktasının Tespiti Kablosuz Anlık Durum İzleme Sisteminin Geliştirilmesi


Göktaş T., Arkan M.

TÜBİTAK Projesi, 2018 - 2020

  • Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
  • Başlama Tarihi: Haziran 2018
  • Bitiş Tarihi: Haziran 2020

Proje Özeti

Elektrik enerjisinin kullanımı ve tüketiminde elektrik makineleri önemli rol oynamaktadır. Elektrik makinelerinden biri olan asenkron  motorlar, sanayide ve ev elektroniği gibi tüketici elektroniğinde önemli bir iş yüküne sahiptir. Bu tip motorlarda meydana gelebilecek herhangi bir beklenmeyen arıza; sanayide üretimin durmasına, üretim maliyetlerinin artmasına ve dolayısıyla iş veriminin düşmesine ve son tüketicinin hayat konforunun etkilenmesine sebep olabilmektedir. Bu yüzden elektrik motorlarında oluşabilecek olası arızaları doğru ve erken tespit edip gerekli önlemleri önceden almak oldukça önemlidir. Asenkron motorlarda oluşabilecek temel arızaları elektriksel ve mekaniksel olarak iki sınıfa ayırabiliriz. Literatürde ve uygulamada bu tip arızaları tespit etmek için ısı analizi, kimyasal analiz, titreşim analizi ve elektriksel analizler gibi birçok yöntem bulunmaktadır.

Günümüzde en çok kullanılan arıza tespit metodu “Motor Akım İmza Analizi (Motor Current Signature Analysis-MCSA)” yöntemidir. Bu yöntemde stator faz akımlarının frekans spektrumu alınarak arıza sonucu ortaya çıkan harmoniklerin incelenmesi sonucunda arızanın tespiti, çeşidi ve büyüklüğü bulunabilmektedir. Ancak bu tip bir analizde arıza sinyallerinin varlığı ve büyüklüğü; arızanın çeşidinden, motorun topolojisinden, stator sargı bağlantı yapılarından ve yükün durumundan etkilenebilmektedir. Bu yüzden bu projede stator etrafında oluşan manyetik alanının davranışı incelenmiş ve olası her arıza için karakteristik arıza sinyalleri kaçak akı bilgisinden yararlanılarak belirlenmiştir.

Bu çalışmada asenkron motorlarda meydana gelen elektriksel ve mekaniksel arızaları tespit etmek için kaçak akı spektrumlarından yararlanılmıştır. ANSYS@Maxwell-2D programında modellenen motorlarda kaçak akı spektrumlarındaki karakteristik arıza sinyalleri belirlenmiş ve bu sinyaller kullanılarak çok katmanlı yapay sinir ağı (Multilayer perceptron) kullanılarak otomatik olarak tespit edilmiştir. Elde edilen karakteristik arıza sinyallerinin güvenirliliği kaçak akı sensöründen (TI-DRV425) elde edilen akı bilgilerini kullanarak deneysel olarak da ispatlanmıştır. Proje kapsamında kablosuz anlık durum izleme sistemi geliştirilerek kullanıcı dostu bir arıza tespit modülü tasarlanmıştır.