Malzeme taşıma amacıyla kullanılan 6 eksenli robot manipulatorün dinamik programlama ile hareket optimizasyonu


Thesis Type: Postgraduate

Institution Of The Thesis: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Turkey

Approval Date: 2014

Thesis Language: English

Student: UMUT ÇAKIR

Supervisor: AYTAÇ GÖREN