Motion optimization of a 6 axes robot manipulator used for material handling purposes via dynamic programming

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2014

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: UMUT ÇAKIR

Danışman: AYTAÇ GÖREN