Design and analysis of a scara robot

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2013

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ALPER ERDEM DEMİRCİ

Danışman: HİRA KARAGÜLLE

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, endüstride yaygın olarak kullanılan Scara tarzı bir manipülatörün Solidworks programı ile tasarımı yapılmış ve aynı programın analiz eklentisi olan Simulation programı ile statik ve doğal frekans analizleri gerçekleştirilmiştir. Daha sonra yine Solidworks programının eklentisi olan Motion programı ile de hareket analizleri tamamlanmıştır. Analizleri tamamlanan manipülatörün parçaları üretilerek montajı gerçekleştirilmiştir..Bu kapsamda, endüstriyel robotların kullanım alanları, robotlarınsınıflandırılması, seçim kriterleri ve genel özellikleri konularında literatür arastırmasıyapılmıştır.Anahtar sözcükler: Scara, solidworks, statik analiz, doğal frekans